Команды

Основные классы для работы с ровером.

RoverCommands

class RoverCommands(value)

An enumeration.

SET_VELOCITY = 1

SET_DIFF_SPEED = 2

LED_CONTROL = 3

LED_CUSTOM = 4

STOP = 5

EMERGENCY_STOP = 6

GET_TELEMETRY = 7

GET_BATTERY = 8

GET_STATUS = 9

GOTO = 10

GOTO_CANCEL = 11

MOO = 12

BEEP = 13